小型球面滚子磨床自动上料装置的改进

　　1　现有上料装置
　　目前大多数球面滚子磨床的上料装置如图1所示。其上料过程为：在上料处用挡料块挡住滚子，然后单臂机械手抓料头（外包式）轴向伸缩抓料，摆臂，放料完成滚子从进料处到磨削区的输送。
　　这种上料方式使滚子不能每次准确落到同一个位置，定位较差。尤其对于较小直径的滚子（小于7mm），由于抓料头与滚子的间隙很小，抓料头无法保证套入滚子中，单臂机械手上料时就不能将滚子稳定地送到磁极上进行磨削，甚至还会造成撞车。
　　如果在挡料处外加一挡块使滚子准确定位，抓料头套入滚子时就会和挡块干涉，无法抓料。所以，这种上料方式不仅不可靠，而且，调整复杂，操作不安全，鉴于此，对此装置进行改进，以设计出适合小型球面滚子的自动上料装置。
　　2　改进的上料装置
　　具体改进为：把图1中的上料道改为上料槽；增加一个气缸，原机械手抓料头的伸缩动作改由气缸完成，原V型定位块改为普通过渡板。改进的小型球面滚子自动上料装置的结构如图2所示。其具体上料步骤为：滚子从上料槽的a处沿上料道到上料处b，在上料槽正前方开有略大于滚子直径的小孔，使滚子每次较准确地到达此位置，随后推杆在推料气缸的作用下将滚子经过渡板推进抓料头孔内，然后机械手旋转带动抓料头到磨削位置，磨削条件满足后，即可进入磨削循环，磨削结束后，机械手下料，同时机械手又摆到上料位进行下一个循环。此位置有效地避免了滚子定位不准及其与挡块相撞的问题，使磨床的稳定性大大提高。 　　3　结束语
　　经实地应用表明，改进的小型球面滚子自动上料装置安全稳定可靠，动作迅速（一个工作循环仅用4s），调整维护比较方便，有效的提高了生产效率。