轮式装载机的转向系统
发布时间：2016-02-18谭丽霞
（鹤岗市公路工程质量监督站）
摘 要：装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此，转向频繁、转向角度大，大多采用车架铲接形式，作业时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率，轮式装载机采用液压动力转向方式。装载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统（如负荷传感转向、流量放大转向）几种典型系统。液压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同，可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点，以及常见的转向系统。
关键词：轮式；装载机；转向系统
1 转向系统的类型及特点
目前，国内轮式装载机的转向方式也经历了180°回转式、偏转车轮式以及ZLS0型的铰接车架式，20世纪80年代末引进了先导控制的流量放大转向系统，更进一步完善了操作性能。20世纪80年代中期随着负荷传感器全液压转向器的研制成功，形成了80～250mL/min负荷传感器全液压转向器和160mL/min优先阀，满足了国内液压转向系统对节能元件的配套要求，为轮式装载机转向系统向负荷传感节能型的全面变革奠定了核心部件的基础。
常流式液压系统中的供油量不变。如果油泵输出的流量超过转向所需油量，多余油液则经溢流阀返回油箱，此时有功率损失。当转向阀处于中位时，油泵输出的油经转向阀回油箱卸荷。
常流式液压转向系统的结构简单，制造成本低，如果设计合理，也可减小功率损失，系统压力随转向阻力变化而变化，是一种定量变压系统，被广泛应用在轮式装载机上。常流式液压转向系统的液压转向机构，应具有稳定的动力特性和速度特性，转向油缸的行程与转向盘的转角要成比例，转向速度还应保持恒定。
为此，要求供油量恒定。装载机液压转向系统多采用定量泵供油，而驱动油泵的发动机工作转速变化很大（600～2200r/min），使油泵输出流量随之变化。为了保证有较稳定的转向速度，常在转向液压系统中设稳流阀，使油泵供给转向系统流量保持一定，不随发动机转速和道路阻力变化而变化。
按照与工作装置液压系统是否有联系，常流式液压转向系统分为独立式液压转向系统和组合式（或称合流型）液压转向系统。转向系统与工作装置液压系统由两台油泵分别驱动两个液压系统，它们之间没有任何联系的称为独立式液压转向系统。组合式液压转向系统就是将液压系统和转向系统通过流量控制阀与辅助泵连接起来的液压系统。
常压式液压转向系统的压力为恒定值，转向系统能在压力大致不变的情况下工作。如果需要减小转向流量时，则油泵在压力调节机构的作用下使油泵排量减少。当不转向即无负荷时，油泵的排量减至Z低，仅供补偿系统的漏泄。常压式液压系统除用变量泵获得常压外，也可采用定量泵—蓄能器系统获得常压。由于常压系统中的变量泵结构复杂，成本高，所以目前在装载机液压转向系统中采用不多。而采用定量泵—蓄能器常压系统也比常流系统的成本高，且蓄能器在总体布置上也困难，使用中还要定期补充氮气。
因此，目前国内装载机的液压转向系统多采用常流式液压转向系统。
国外中大吨位的装载机有些转向系统采用蓄能器保持常压，使系统保持平稳的转向运动。
2 常见的转向系统
国内轮式装载机的主导产品以ZL50型为主，占65%以上。其主要厂家生产的产品全都采用了全液压转向系统，但采用方式分几种不同的情况。
早期柳工和厦工生产的ZI40型和ZL50型装载机，采用的是机械反馈随动的液压转向系统，但在油路设计上各有特点和不同。前者将转向系统和工作装置液压系统用流量转换阀联系在一起，形成三泵双回路能量转换液压系统，能有效地利用液压能。后者转向液压系统为一个独立的系统，采用稳流阀保证转向机构获得一恒定的能量。成工的ZL50B型与柳工的ZL50C型全液压流量放大转向系统相同。厦工、龙工的ZL50C—Ⅱ型采用了优先流量放大转向系统，厦工在系统中增加了卸荷阀，可减少泵的排量及降低系统油压的压力损失。徐工的ZL50E型、山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型等均采用了普通全液压转向系统，采用1000mL/r排量的大排量转向器转向，转向泵采用63mL/r或80mL/r排量的齿轮泵，在泵与转向器之间装有单稳阀，使转向流量稳定。但大排量转向器的体积大，性能不及带流量放大阀的系统优越，因此已逐步被一种新的同轴流量放大转向系统所替代。将小排量全液压转向器经特殊改进设计，可起到放大器的作用。同轴流量放大转向系统既起到全液压流量放大系统的作用，又减少了一个流量放大阀，性能优越，结构简单，成本低，有可能取代其他的全液压转向系统。
目前国内装载机采用的转向系统可概括为：机械反馈随动的液压助力转向系统，普通全液压转向系统，同轴流量放大转向系统，流量放大全液压转向系统，负荷传感器转向系统等。
参考文献：
[1]田奇.建筑机械使用与维护[M].北京：中国建筑工业出版社.
来源：《黑龙江交通科技》2013年第2期