大型轴承滚道超精机的自动复位

　　摘　要：介绍了在大型轴承滚道超精机中开机自动复位和紧急停止后的自动复位的控制方法，该方法提高了机床的自动化水平，简化了机床的操作。
　　关键词：大型轴承；滚道；超精机；自动复位；控制程序
　　某大型轴承内外滚道超精机调试成功用于生产以来，每次在急停后都要采取手动的方式进行复位，虽然安全，但操作不方便且工作效率低。因此在梯形图控制程序上进行了改进，增加了开机自动复位功能和机床紧急返回后自动复位功能，通过更完善的控制程序提高了机床的自动化水平，简化了机床的操作。
　　1　机床的控制流程
　　机床的控制流程如图1所示。为了节省加工时间，在加工过程中，大拖板不是每次均返回原点，而是返回加工起点，因而正常工作停机后，除了大拖板不在原位，其他各动作均在原始位置。但是如果由于紧急返回后没有进行复位处理就停机或者由于停电等原因非正常停机时，则各动作的状态均是不定的。而改进设计后的开机自动复位程序，不管机床是正常停机还是非正常停机，开机后，首先起动液压电机和过滤电机（因为这两个电机是手动起动，在加工过程中不用反复启停，而复位过程中要用到液压电机，否则，相应的电磁阀无法动作），机床便按顺序依次将各动作返回原始位置，当要执行的这个动作已经在原始位置，则认为是该动作完成，顺次执行下一个动作。在机床开机自动复位完成之前，即使按下操作台上的控制按钮，机床也不会响应，直到各动作均返回原始位置后，将某一标志（可以自己定义）置为1，表明开机自动复位结束，才可以开始操作机床。 　　2　复位处理控制流程
　　开机时，各电机均在停止状态，不必处理。除了旋转缸复位必须在油石压紧的条件下进行，其他各动作均可同时复位，各动作的开机自动复位处理的控制流程如图2所示。 　　在加工过程中，如果遇到紧急情况，可以按下紧急返回按钮，此时，程序停止在当前位置，大拖板、工件轴电机、振荡电机均停止，但滚轮、芯轴、油石等各动作均保持当前的状态。此时，按下复位按钮，加工程序复位的同时，自动复位程序还控制各动作依次返回原始位置。
　　紧急返回后的自动复位与开机自动复位是不一样的，因为开机时，机床各电机、各动作均在停止状态，所以复位时除了旋转缸复位必须在油石压紧的条件下进行，其他各动作均可同时复位；而紧急返回时，由于电机由运转到停止需要一定的时间，各动作由动作状态到停止状态有一定的先后次序，所以在复位的处理上与开机自动复位有所不同。另外，开机自动复位只在开机后执行1次，只要不切断机床电源，就不会再执行；而自动复位程序是当每次按下复位按钮时都会执行。
　　自动复位处理的控制流程如图3所示。通过改进，提高了机床的自动化水平，简化了机床的操作，减轻了操作人员的工作量，使原来开机时需要进行的一系列复位操作全部省略，使原来紧急返回后需要按次序执行的一系列动作的复位只需按一下复位按钮就可以自动完成。